回答：
自主神经系统（ANS）控制平滑肌和腺体。躯体神经系统（SNS）控制所有随意肌肉运动。
说明：
该 躯体神经系统 （SoNS）控制所有随意肌肉运动和反射弧。 SoNS由感觉和运动神经组成。这些神经发送和接收来自中枢神经系统（CNS）的信号。
该 自主神经系统 （ANS）控制平滑肌和腺体，这意味着它主要涉及无意识的身体机能。它可以控制您的心率，呼吸，新陈代谢等。它负责让你打喷嚏和催吐的冲动。 ANS受下丘脑的调节。
ANS可以进一步分为 有同情心 和 副交感神经系统 。前者是一个快速响应的系统或你的“战斗或逃跑”系统，而后者在很大程度上反对这种快速反应，并且是一个更慢的响应系统，负责身体通常休息时的功能。
