回答：
以下是网站http://www.grammaring.com/the-difference-between-finite-and-non-finite-verb-forms中有限和非限定动词形式之间差异的直接解释。
说明：
有限动词形式 以变 形为标志，表示人，数量和时态。有限动词可以是句子中的单个主要动词。
动词的有限形式是：
走 （除第三人称单数外的所有人的现在时）
我下午去上学。
去 （第三人称单数的现在时）
米娅每天乘公共汽车上学。
去 （过去式）
昨天上午9点我们去了学校。
非限定动词形式 不要表明人，数量或时态。在英语中，大多数非有限形式是不定式，动名词和分词。
动词的非限定形式是：
走 （不定式）
我不能和你一起去。
不幸的是，她不得不离开。
你真的和她一起出去吗？
我今天没去上班。
我想回家。
去 （动名词）
我喜欢去电影院。
卡罗尔建议去散步。
走得更快会非常危险。
走了 （过去分词）
杰克去度假了。
苏回来的时候，其他人都回到了他们的车上。
我希望自己上大学。
去 （现在分词）
我今晚要去听音乐会。
我听说爸爸上楼了。
昨晚过桥，我看到有人在河里游泳。
检查维基百科“有限动词”和“非限定动词”以获得更详细的讨论。