回答：
肾脏，输尿管，膀胱和尿道或泌尿系统的器官。
说明：
以下是每个器官的简要概述：
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肾脏
#至# 每个人中都有两个肾脏，它们具有称为肾单位的功能单位。 Nephron过滤血液，重新吸收滤液中的所有有用物质，并从肾脏中取出剩余的尿液。 -
输尿管
#至# 这两个管子将尿液从肾脏排到膀胱。每个输尿管是一个约10英寸的肌肉管#（25厘米）# 长。输尿管壁上的肌肉将尿液小喷射到膀胱中。 -
膀胱
#至# 是一个空心，肌肉发达，可扩张或有弹性的器官，位于骨盆底部。它在将尿液排出体外之前将尿液储存起来。 -
尿道
#至# 它是一个肌肉管，将膀胱与身体外部连接起来。它的作用只是通过它的孔口，即尿道口从体内排出尿液。
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