回答：
使用正弦和单位圆的双角度标识来找到解的 #theta = -pi / 2，pi / 6，pi / 2，（5pi）/ 6#，和 #（3PI）/ 2#.
说明：
首先，我们使用重要的身份 #sin2theta = 2sinthetacostheta#:
#sin2theta-costheta = 0#
# - > 2sinthetacostheta-costheta = 0#
现在我们可以分解出来 #costheta#:
#2sinthetacostheta-costheta = 0#
# - > costheta（2sintheta-1）= 0#
使用零产品属性，我们获得以下解决方案：
#fillheta = 0“和”2sintheta-1 = 0-> sintheta = 1/2#
那么，什么时候 #costheta = 0# 在间隔 #-pi / 2 <= THETA <=（3PI）/ 2#？通过使用单位圆和余弦函数的属性可以找到解决方案：
#cos（-theta）= costheta#
如果 #THETA = pi / 2之间#， 然后：
#cos（-pi / 2）= COS（PI / 2）#
从单位圈，我们知道 #cos（PI / 2）= 0#，这也意味着 #cos（-pi / 2）= 0#;所以有两个解决方案 #-pi / 2# 和 #PI / 2#。此外，单位圆告诉我们 #cos（（3PI）/ 2）= 0#，所以我们有另一个解决方案。
现在，上 #sintheta = 1/2号。同样，我们需要单位圆来找到我们的解决方案。
我们从单位圈知道 #sin（PI / 6）= 1/2号，和 #sin（（5pi）/ 6）= 1/2号，所以我们补充一下 #PI / 6# 和 #（5pi）/ 6# 到解决方案列表。
最后，我们将所有解决方案放在一起： #theta = -pi / 2，pi / 6，pi / 2，（5pi）/ 6#，和 #（3PI）/ 2#.
单位圈
