回答：
科学家实际上并没有决定为什么自然选择有利于人类的双足行为，并且有很多想法。
说明：
关于为什么人类直立行走有多种理论。例如，有些人认为我们为了看到高大的草而进化为直立行走，尽管其他人认为这会立即宣告我们对掠食者的存在。有些人认为我们开始直立，因为我们使用的是石头工具，但是在我们的祖先开始直立行走之后很久，最早的石器工具出现在化石记录中。
其他人认为，双足行走更有效率，这意味着我们使用更少的能量，而不是长途跋涉四肢行走。事实上，最近的一项研究表明，由于我们的解剖结构不同，当黑猩猩在两条腿上行走时，人类的效率比黑猩猩高约75％。
另一种理论认为，直立行走对男性来说是有利的，因为他们能够将食物带回带给后代的雌性。男性提供女性，因此降低了生殖成本。这个理论也存在问题，因为我们的灵长类动物亲属表明通常是为年轻人提供食物的女性。因此，我们的女性祖先躺在周围的后代的想法忽视了我们在活着的灵长类动物中看到的东西。
这是一位人类学家，唐纳德约翰逊博士关于两足行为演变的思考：http：//www.pbs.org/wgbh/nova/evolution/what-evidence-suggests.html
这是史密森学会关于两足行走的另一个重要资源：http：//humanorigins.si.edu/human-characteristics/walking
底线是我们还不知道！