矢量vec A位于坐标平面上。然后平面逆时针旋转phi。一旦旋转平面，如何在vec A的组件中找到vec A的组件？

回答：

见下文

说明：

矩阵 #R（alpha）# 会旋转 CCW xy平面中任何一个角度的点 #α# 关于起源：

• #R（alpha）=（（cos alpha，-sin alpha），（sin alpha，cos alpha））#

但不是旋转 CCW 飞机，旋转 CW 矢量 #mathbf A# 在原始的x-y坐标系中看到它的坐标是：

#mathbf A'= R（-alpha）mathbf A#

#implies mathbf A = R（alpha）mathbf A'#

#implies（（A_x），（A_y））=（（cos alpha，-sin alpha），（sin alpha，cos alpha））（（A'_x），（A'_y））#

IOW，我认为你的推理看起来不错。